在研期间值得一提的工作
2019.01-06
1.
完成三极管实验。
2.
开展模型坦克车项目。
3.
撰写“PWM波形控制程序的设计与实现”研资。
4.
撰写“用于模型坦克车驱动的电动驱动器性质的探究”研资。
5.
作为讲解人参加研究室成果展。
2019.07-12
1.
担任第十期暑期培训的执行主任与LV讲师。
2.
学习C++与树莓派。
3.
推进基于激光雷达的模型坦克车的自主避障与路径规划项目。
4.
学习SLAM。
5.
撰写“群特314型温湿度计通讯协议的破解”研资。
月
日
内 容
01
1-15
 1.复习备考。
2.测量三极管输入输出曲线。
3.撰写三极管研资。
16-31
 1.撰写并修改三极管研资。
2.研究深度相机。
备注


02
1-15
 1.回家休息。
2.拍摄寒假视频素材。
3.研究图漾深度相机。
4.参观常老师新家。
16-28
 1.研究图漾深度相机。
2.组织制作研发生的寒假时光DV。
3.参加研究室元宵晚会。
4.组织撰写全景相机的使用和全景图的制作说明。
5.学习TinyM0单片机。
备注


03
1-15
 1.修改全景相机的使用和全景图的制作说明。
2.做PWM波形控制的实验。
16-31
 1.撰写“PWM波形控制程序的设计与实现”研资。
2.修改“PWM波形控制程序的设计与实现”研资。
3.修改全景相机的使用和全景图的制作说明。
备注


04
1-15
 1.撰写“晓明研究室第21届本科生课外研发成果展（in 2019）策划书”。
2.修改“晓明研究室第21届本科生课外研发成果展（in 2019）策划书”。
3.编写二相大功率电机驱动器控制程序。
4.对二相大功率电机驱动器进行测试。
16-30
 1.继续对二相大功率电机驱动器进行测试。
2.撰写“用于模型坦克车驱动的电动驱动器性质的探究”研资。
3.修改“用于模型坦克车驱动的电动驱动器性质的探究”研资。
备注


05
1-15
 1.修改“晓明研究室第21届本科生课外研发成果展（in 2019）策划书”。
2.进行串口通讯实验。
3.规划模型坦克车项目。
16-31
 1.参加创意市集。
2.复习备考。
3.准备成果展。
备注


06
1-15
 1.参加晓明研究室第21届本科生课外研发成果展。
2.复习备考。
16-30
 1.测量模型坦克车运动学参数。
2.复习备考。
备注


07
1-15
 1.复习备考。
2.学习FX1N-40MR-001型PLC的使用及其编程。
3.撰写“FX1N-40MR-001型可编程控制器——硬件及软件环境介绍”研资。
4.学习ROS。
16-31
 1.修改“FX1N-40MR-001型可编程控制器——硬件及软件环境介绍”研资。
2.担任暑期培训LabVIEW讲师。
3.担任暑期培训执行主任。
4.撰写“FX1N-40MR-001型可编程控制器——编程实例”研资。
5.做关于Pt100温度变送器的基础实验。
6.做关于激光雷达的基础实验。
7.学习树莓派与ROS。
备注


08
1-15
 1.担任暑期培训LabVIEW讲师。
2.担任暑期培训执行主任。
3.撰写“群特314型温湿度计通讯协议的破解”研资。
4.撰写“对GACL-6AIT-E型温度变送器的测试——测试系统的构建”研资。
5.撰写“对GACL-6AIT-E型温度变送器的测试——测试结果分析”研资。
6.继续学习ROS。
16-31
 1.担任暑期培训LabVIEW讲师。
2.担任暑期培训执行主任。
3.修改“群特314型温湿度计通讯协议的破解”研资。
4.修改“对GACL-6AIT-E型温度变送器的测试——测试系统的构建”研资。
5.修改“对GACL-6AIT-E型温度变送器的测试——测试结果分析”研资。
6.测试激光雷达。
7.编写坦克车底盘程序。
备注


09
1-15
 1.学习C++。
2.学习路径规划有关算法。
16-30
 1.学习C++。
2.学习路径规划有关算法。
备注


10
1-15
 1.学习SLAM数学基础。
2.学习Hector算法。
16-31
 1.Hector算法的C++实现与移植。
备注


11
1-15
 1.学习opencv。
2.学习CmakeList的编写。
16-30
 1.继续Hector算法的C++实现与移植。
2.学习激光前端匹配算法。
备注


12
1-15
 1.复习备考。
2.使用思岚A2激光雷达建图。
16-31
 1.复习备考。
备注