在研期间值得一提的工作
2019.01-06
1.

完成并发表三极管研资。
2.
修复音乐转台。
3.
打印3D扫描仪扫描结果。
4.
开展二轮车项目。
5.
在成果展上担任主持人和项目讲解人。
2019.07-12
1.

担任暑期培训DV讲师。
2.
通过光电编码器测速程序的设计与实现研资。
3.
设计并焊接了二轮平衡小车的控制主板。
4.
实现了二轮平衡小车的短时直立。
5.
参加晓明研究室元旦晚会。
月
日
内 容
01
1-15

1.复习备考。
2.修改二极管相关研资。
16-31

1.复习备考。
2.测试三极管的特性曲线。
3.撰写三极管相关研资。
4.交接二轮自平衡小车项目。

备注


02
1-15

1.回家过年。
2.通过三极管研资。
3.参观常老师新家。
4.接手三维转台和人像扫描项目。
5.准备我的家乡DV素材。
16-28

1.修复三维转台。
2.学习3D扫描的相关软件。
3.学习M0单片机。
4.参加元宵晚会。
5.学习全景相机。

备注


03
1-15

1.学习M0单片机。
2.学习串口通讯。
3.参与撰写全景相机Wunder360的说明书。
4.打印3D扫描仪扫描结果。
16-31

1.学习M0单片机。
2.学习使用TB6600步进电机。
3.学习M0单片机和labview的串口通讯。
备注


04
1-15

1.改良音乐转台结构。
2.学习M0单片机。
16-30

1.制作成果展总报告PPT。
2.实现labview控制M0单片机的PWM波输出。
3.学习二轮车相关数学模型并制定研究规划。
4.学习直流电机和TB6612驱动芯片。
备注


05
1-15

1.学习单片机与labview的串口通信。
2.学习光电编码器的测速原理。
16-31

1.完善成果展总报告PPT。
2.编写光电编码器测速程序。
备注


06
1-15

1.参加晓明研究室成果展。
16-30

1.复习备考。
备注


07
1-15

1.复习备考。
2.回家休息。
3.学习二轮自平衡小车的位置控制原理。
4.担任暑期培训开班仪式的主持人。
5.担任暑期培训DV讲师。
16-31

1.撰写光电编码器测速程序的设计与实现研资。
2.学习PID算法等平衡车相关知识。
3.编写平衡车位置控制程序。
备注


08
1-15

1.学习IIC通讯协议。
2.学习MPU6050并获取其原始数据。
3.学习一阶互补滤波和卡尔曼滤波相关知识。
16-31

1.利用一阶互补滤波进行数据融合。
2.利用卡尔曼滤波进行数据融合。
3.设计小车的结构。
4.参加暑期培训结业典礼。
备注


09
1-15

1.设计平衡小车控制主板。
2.编写平衡小车直立控制程序。
16-30

1.编写平衡小车直立控制程序。

备注


10
1-15

1.焊接平衡小车控制主板。
2.编写平衡小车直立控制程序。
16-31

1.焊接平衡小车控制主板。
2.调节直立环PID参数。
备注


11
1-15

1.编写平衡小车速度控制程序。
2.复习备考。
16-30

1.复习备考。
备注


12
1-15

1.复习备考。
16-31

1.复习备考。
备注