在研期间值得一提的工作
2018.01-06
1.
 学习了光固化打印和二次固化原理，初步设计了二次固化箱。
2.
 完成了TOPWAY显示屏的项目，并完成了研资撰写。
3.
 实现了基于PID算法的直流电机的位置控制。
4.
 学会了基于四元数的小车姿态识别。
5.
 在晓明研究室成果展上作为主持人和讲师讲解自己做的简易示波器。
2018.07-12
1.
 担任晓明研究室2018暑期培训执行主任。
2.
 担任晓明研究室2018暑期培训LabVIEW讲师。
3.
 制作智能沙盘的山体部分。
4.
 完成2018晓明研究室暑期培训报告书的编撰。
5.
 沙盘项目山体制作流程的研资撰写。
月
日
内 容
01
1-15

1.准备考试。
2.学习、试验光固化3D打印机。
16-31

1.准备考试。
2.调研光固化3D打印机二次固化事宜，准备制作二次固化箱。
备注


02
1-15

1.写TOPWAY显示屏研资第1篇。
2.设计光固化二次固化箱。
3.做TOPWAY显示屏项目。
16-28

1.回家过年。
2.拍摄“家乡的美”照片和视频。
3.做TOPWAY显示屏项目。
备注


03
1-15

1.完成TOPWAY显示屏研资第2篇。
2.完成TOPWAY显示屏研资第3篇。
3.修改研资。
16-31

1.修改研资。
2.准备二轮自平衡小车项目。
3.利用光电传感器探究直流电机转速与PWM频率、占空比的关系。
备注


04
1-15

1.学习PID算法等平衡车项目相关知识。
2.测试平衡车电机驱动与光电编码器。
3.编写平衡车位置控制程序。
16-30

1.平衡车位置控制模块焊接。
2.编写、调试平衡车位置控制程序。
3.编写平衡车速度控制程序。
备注


05
1-15

1.探究适合平衡车的PWM占空比、频率。
2.学习位置式PID算法参数整定。
3.实现平衡车位置控制。
16-31

1.写平衡车位置控制研资。
2.学习、熟悉MPU6050模块、DMP处理器的控制。
3.学习四元数的知识及其与欧拉角的转换推导。
4.学习i2c通讯。
5.编写MPU6050模块控制程序。
备注


06
1-15

1.做晓明研究室成果展主持人、讲师。
2.完成直流电机位置控制研资第一稿。
16-30

1.复习，准备考试。
备注


07
1-15

1.复习，准备考试。
2.回家。
16-31

1.准备暑期培训。
2.与项目组一起进行移动沙盘大创项目。
3.担任暑期培训执行主任。
4.担任暑期培训LabVIEW讲师。
备注


08
1-15

1.担任暑期培训执行主任。
2.担任暑期培训LabVIEW讲师。
3.进行沙盘项目的造山部分。
16-31

1.与项目组一起进行移动沙盘大创项目。
2.担任暑期培训执行主任。
3.担任暑期培训LabVIEW讲师。
备注


09
1-15

1.负责2018晓明研究室暑期培训报告书的编撰。
2.沙盘项目山水部分的实验和制作。
16-30

1.完成2018晓明研究室暑期培训报告书的编撰。
2.沙盘项目山水部分的实验和制作。
备注


10
1-15

1.组织拍摄大创负责人集体照。
2.沙盘项目山水部分的实验和制作。
3.沙盘项目山体制作流程的研资构思与初步撰写。
16-31

1.担任大创讲座PPT讲师。
2.沙盘项目山水部分的实验和制作。
3.沙盘项目山体制作流程的研资撰写。
备注


11
1-15

1.沙盘项目山水部分的实验和制作。
2.沙盘项目山体制作流程的研资撰写。
16-30

1.沙盘项目山水部分的实验和制作。
2.沙盘项目山体制作流程的研资撰写。
备注


12
1-15

1.复习，准备考试。
16-31

1.复习，准备考试。
备注