在研期间值得一提的工作
2014.01-06
1.
 学习单片机相关知识。
2.
 开展AD转换及串口实验。
3.
 学习并进行电脑鼠基础实验。
4.
 参加研究室研资讲座。
5.
 参加研究室成果展、K歌晚会等活动。
2014.07-12
1.
 参与13级暑期培训。
2.
 学习M0，并完成数据采集项目。
3.
 完成基于PID温控仪的温度监控。
4.
 学习Arduino单片机。
5.
 开始六轴机械臂项目。
月
日
内 容
01
1-15

1.准备考试。
16-31

1.编写LabVIEW读文档程序。
2.学习AD转换。

备注


02
1-15

1.学习串口通信。
16-28

1.学习单片机采集模拟信号。
备注


03
1-15

1.修改研资。
2.学习电脑鼠。

16-31

1.学习电脑鼠。
2.学习Protel。

备注


04
1-15

1.修改AD转换及串口通讯程序。
16-30

1.调试串口程序。
2.修改研资。

备注


05
1-15

1.进行AD实验。
2.学习电脑鼠。

16-31

1.参加运动会开幕式。
2.参加创意市集。
3.学习电脑鼠。

备注


06
1-15

1.参与13级研发生选拔。
2.参与唱响青春K歌晚会。

16-30

1.与09级研发生座谈。
2.复习考试。

备注


07
1-15

1.复习考试。
16-31

1.修改AD及串口程序。
2.学习M0。

备注


08
1-15

1.为13级准备暑期培训。
2.学习M0数据采集。

16-31

1.学习M0数据采集。
2.开始工控机温度监控项目。

备注


09
1-15

1.学习PID温控仪的使用。
2.实现基于PID温控仪的温度检测。
3.开始热压板项目。
16-30

1.基于PID温控仪的加热箱温度监控。
2.实现基于M0的5路AD信号采集。
3.学习LabVIEW队列功能。
备注


10
1-15

1.PID温控箱的测试。
2.学习Arduino单片机。

16-31

1.温控箱改进。
2.尝试Arduino控制机械臂。
3.学习蓝牙模块。
4.机械臂D-H模型的学习与建立。
5.加热板项目测试与复查。
6.参加大创启动仪式。

备注


11
1-15

1.D-H模型的建立与修改。
2.机械臂控制程序的编写。

16-30

1.D-H模型的修改。
2.学习蓝牙模块的使用。
3.尝试蓝牙控制机械臂。
4.摇杆模块控制机械臂实验。

备注


12
1-15

1.复习迎考。
16-31

1.复习迎考。
2.修改研资。
备注