在研期间值得一提的工作
2014.01-06
1.
 二轮自平衡小车各模块测试并实现站立效果。
2.
 参与研究室第十六届成果展。
3.
  
4.
  
5.
  
2014.07-12
1.
  
2.
  
3.
  
4.
  
5.
  
月
日
内 容
01
1-15
 1.复习考试。
16-31
 1.LabVIEW温度采集上位机研资整理。
2.向孙斌学长借用二轮车相关设备资料。
3.陀螺仪电路搭建与测试。
4.TinyM0的PWM波输出测试。
备注


02
1-15
 1.ADXL345加速度传感器测试。
2.电机转速测试及PWM调速测试。
16-28
 1.二轮车平台搭建及安装。
2.稳压电路搭建及实现。
3.加速度传感器与陀螺仪角度融合测试及实现。
4.学习PID相关初步算法。
备注


03
1-15
 1.二轮平衡小车程序整合。
2.二轮平衡小车直立参数调节。
3.移交手头研究资料。
16-31
 1.准备复习考研。
2.整理研资。
备注


04
1-15
 1.复习考研。
16-30
 1.复习考研。
2.整理研资。
备注


05
1-15
 1.复习考研。
16-31
 1.研究室成果展。
备注


06
1-15
 1.复习专业课。
16-30
 1.复习专业课。
备注


07
1-15
 1.复习考研。
16-31
 1.复习考研。
备注


08
1-15
 1.复习考研。
16-31
 1.复习考研。
备注


09
1-15
 1.复习考研。
16-30
 1.复习考研。
备注


10
1-15
 1.复习考研。
16-31
 1.复习考研。
备注


11
1-15
 1.复习考研。
16-30
 1.复习考研。
备注


12
1-15
 1.复习考研。
16-31
 1.复习考研。
备注