在研期间值得一提的工作
2014.01-06
1.
进行雕刻机的基本参数的测量以及尝试离线编程。
2.
实现基于FPGA的雕刻机的仿真完善及字母、波形的硬件轨迹规划 。
3.
参加全国挑战杯大赛。
4.
申报国家大学生创新性项目。
5.
参与研究室成果展,并为参观者展示雕刻机项目。
6.
申报电子科技大学暑期夏令营活动。
2014.07-12
1.
2.
3.
4.
5.
内 容
01
1-15

1.复习准备考试。
2.研究三轴机器人LabVIEW环境树结构中自动产生BOX的算法。
3.基于FPGA项目学习Verilog语言并不断实现其功能。

16-31

1.仿真并验证调试FPGA游戏项目的Verilog程序。
2.统计并制作11级研发生在研时间柱状表。
3.继续改进雕刻机在LabVIEW中的仿真程序使其能3D图片中实现运动轨迹按照规划的路径运动。
4.学习TinyM0。
5.修改研资并进行研资讲座。
6.听机器人讲座。
7.尝试一种新思路控制机器人——直接通过LabVIEW控制SolidWorks中的三维模型。
8.回家过年。

备注


02
1-15

1.回家过年。
2.学习Tiny M0单片机。
3.研究用单片机向上位机精确发送三路数据的程序算法控制雕刻机各个轴的运动。
4.研究LCD在FPGA及单片机上的应用方法 。

16-28

1.以小步进电机为模型用单片机模拟控制雕刻机的一个轴运动,并利用示波器作为另外一个通道 实现雕刻机的圆形轨迹规划。
2.用FPGA代替单片机控制XYZ轴雕刻机各轴运动以解决单片机不能同时并行式处理多通道数据程序的问题。
3.用FPGA做关于XYZ轴雕刻机各个轴运动信息的基础测量工作。
4.通过测量并观察雕刻机X轴不同频率的运动状况,解决了其不能自如运动的问题。
5.设计并搭建固定笔的支架装置。
6.FPGA控制实现雕刻机简单的图形规划(正方形、三角形)。
7.解决圆弧规划出现的问题,基本实现了FPGA控制雕刻机做圆弧规划的运动 。
8.尝试一种新思路控制机器人——离线编程:直接通过LabVIEW控制SolidWorks中的三维模型。

备注


03
1-15

1.完善雕刻机圆弧等轨迹规划程序。
2.实现上位机LabVIEW对FPGA的串口通讯,并通过上位机实现对雕刻机XYZ轴的方向速度实时控 制。
3.通过基本的轨迹规划组合出新的图形轨迹。
4.撰写大学生挑战杯“多旋翼航拍及技术研究”项目的创业计划书。

16-31

1.规划雕刻机的“LOVE”轨迹节拍脉冲数并设计下位机 FPGA 控制器的逻辑程序。
2.规划雕刻机控制“张盼”的简称“ZP”字母的节拍及下位机程序的设计。
3.调试“LOVE”及“ZP”轨迹的程序及硬件 。
4.完成2014年度大创项目的申报工作。
5.完成大学生挑战杯“多旋翼航拍及技术研究”项目的初赛相关工作。

备注


04
1-15

1.雕刻机轨迹规划各种图形视频的拍摄。
2.修改大学生挑战杯“多旋翼航拍及技术研究”项目的创业计划书。

16-30

1.雕刻机轨迹规划各种图形视频的拍摄。
2.挑战杯校级复赛答辩并通过评审。
3.准备挑战杯省赛的创业计划书及项目视频DV的制作。
4.学习LabVIEW的Vision模块并实现图像处理。

备注


05
1-15

1.调试雕刻机程序适应新电机。

16-31

1.制作成果展项目PPPT。
2.参加研究室成果展。

备注


06
1-15

1.准备电子科大暑期夏令营事宜。
2.复习考研。

16-30

1.收到暑期夏令营录取通知书并准备相关事宜。
2.复习考研。

备注


07
1-15

1.准备电子科大夏令营相关考试科目复习。
2.赴成都参加为期5天的电子科大“信息学科”暑期下令营活动,并通过考核拿到offer。

16-31

1.复习考研。

备注


08
1-15

1.为13级培训生做专题讲座。
2.复习考研。

16-31

1.复习考研。

备注


09
1-15

1.复习考研。

16-30

1.复习考研。

备注


10
1-15

1.复习考研。

16-31

1.复习考研。

备注


11
1-15

1.复习考研。

16-30

1.复习考研。

备注


12
1-15

1.复习考研。

16-31

1.复习考研。

备注