二○一一年半月日记
吴彦桥

完成蓝牙激光笔制作。

1.准备期末复习。

1.回家。
2.制作平衡台电缆接口。
3.拆解电动云台，绘制控制电路。

1.完成平衡台电缆固定。
2.完成蓝牙笔第一版制作。
3.赴北京向马老师汇报蓝牙笔事宜。

1.开始学习DSP。
2.完成蓝牙笔第二版制作。
3.接手车控项目，开始车控改造。

1.完成车控前期测试固定支架和测试方案。
2.完成激光笔外壳制作。
3.学习汇编语言。

1.测试车控按键相关数据。
2.学习Labview编程。
3.学习USB-6009使用方法。
4.初步完成车控按键程序设计。

1.调试遥控车按键控制程序。
2.绘制继电器控制电路原理图和PCB图。
3.学习DSP编程。
4.学习MSP430F149。
5.给北研和云才基地做车控第一期讲座。

1.焊接jtag接口，完成MSP430仿真器修改。
2.完成遥控电动车继电器控制电路图绘制。
3.瑞萨智能车报名。
4.制作车控讲座网页。
5.整理电动云台资料。

1.整理电动云台资料，绘制电路图。
2.编写电动云台控制程序，焊接继电器控制电路。
3.整理飞思卡尔新规则资料。
4.完成第一版车控PCB图绘制。

1.绘制压力传感器固定板CDR图。
2.完成第二版车控PCB图。
3.学习SPI通讯。
4.接受MSP430和高度计做SPI通讯。

1.绘制压力传感器PCB图。

1.学习232和485通讯。
2.学习M0和430的SPI通讯编程。
3.做高度计与M0的SPI通讯实验。
4.修改完成压力传感器PCB图。