一二年半月日记
任朋飞

在研期间值得一提的工作
2012.01-12
1.
 
2.
 
3.
 
4.
 
5.
 
内 容
01
1-15

1.毕业设计目录规划
2.
PWM系统实验箱测试。

3.ITG3200陀螺仪测试。

16-31

1.游戏手柄测试

备注

本月回家过年

02
1-15

1.游戏手柄测试
2.
ITG3200陀螺仪的测试。

3.KK飞控材料分析
4.课堂反馈系统子程序编写。

16-29

1.ADXL203安装方案的分析
2.
KK流程图绘制。

3.LabVIEW编写ITG3200测试平台
4.八路彩灯控制程序的编写

备注
 
内 容
03
1-15

1.KK程序算法分析
2.
飞控核心板原理图绘制。

3.MK技术资料分析。
4.16355调试。

16-31

1.16355性能测试
2.查看四旋翼论文
3.PCB布线
4.旋翼基本参数测试

备注

 

04
1-15

1.查看四旋翼论文
2.
ITG3200陀螺仪震动特性的测试。

3.ADXL203CE加速度传感器震动特性的测试
4.测试系统的拉力特性。

16-30

1.算法的规划
2.
双旋翼平台的完善。

3.升力与角速度关系
4.角速度环系统构建

5.LabVIEW编程
6.Matlab编程
7.系统角速度环测试

备注
本月去洛阳实习
内 容
05
1-15

1.HMC5883L调试
2.
PID参数调整。

16-31

1.写毕业论文

备注

 

06
1-15

1.修改毕业论文

16-30

1.HMC5883L传感器测试

备注