二○一一年半月日记 |
在研期间值得一提的工作 |
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2011.01-12 |
1. |
四旋控制器的开发。 |
2. |
飞思卡尔小车的开发。 | |
3. |
平衡台的构建与测试。 | |
4. |
LSS平台的驱动。 | |
5. |
SR518舵机的测试。 |
月 |
日 |
内 容 |
01
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1-15 |
1.测量AD精度。 |
16-31 |
1.制作轮子。 |
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备注 |
本月还准备考试和回家过年 |
02
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1-15 |
1.PCB布线。 |
16-28 |
1.单路PWM发生与步长测试。 |
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备注 |
03 |
1-15 |
1.AD编程。 |
16-31 |
1.研资修改。 2.课堂实时反馈系统硬件设计。 3.打孔。 4.焊接电磁传感器电路板。 5.电磁传感器谐振频率的测量。 6.飞思卡尔资料的查看。 |
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备注 |
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04 |
1-15 |
1.查看飞思卡尔资料。 |
16-30 |
1.飞思卡尔流水灯程序编程。 |
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备注 |
本月由于做手术还有术后休养,所以进度比较慢。 |
05 |
1-15 |
1.飞思卡尔各模块编程。 |
16-31 |
1.霍尔传感器参数测量与安装。 2.飞思卡尔模块编程。 3.电磁传感器测量平台的设计。 4.飞思卡尔驱动底板参数测量与电路板焊接。 |
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备注 |
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06 |
1-15 |
1.飞思卡尔各模块的组合编程。 |
16-30 |
1.使用6259实现对3D台的控制。 |
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备注 |
由于下半月实验,课设还有考试较多,所以这个月进度很慢。 |
07 |
1-15 |
1.电磁传感器参数的测量。 |
16-31 |
1.电磁传感器测试平台的设计与搭建。 2.写研资。 3.观看飞思卡尔比赛并总结比赛心得。 4.电磁传感器测量的规划。 |
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备注 |
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08 |
1-15 |
1.齿轮转台硬件搭建。 |
16-31 |
1.写平衡台研资。 |
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备注 |
09 |
1-15 |
1.PWM发生系统研资。 |
16-30 |
1.线圈电感研资。 2.PWM发生系统平台搭建。 3.MSP430F149编程实现两种频率PWM发生。 |
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备注 |
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10 |
1-15 |
1.RL和RLC参数测量。 |
16-31 |
1.1602液晶显示屏学习。 |
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备注 |
本月下旬由于找工作所以在研时间较少。 |
11 |
1-15 |
1.SR518舵机的调试。 |
16-30 |
1.平衡台和PWM发生系统PPT的生成。 2.焊接雕刻机电路板。 3.调试LSS台。 |
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备注 |
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12 |
1-15 |
1.PWM元件摆放规划。 |
16-31 |
1.1602液晶显示屏学习。 |
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备注 |
本月下旬由于考试和课设较多所以在研时间较少。 |