二○○九年半月日记
袁兴中

1.打扫北研。
2.开始系统地学习LabVIEW，试着完成王宗侠师姐布置的各种小任务。
3.参与轨道衡的基础实验，完成传感器基本曲线的测量。
4.初步学习铣床和切割机的基本操作。
5.编制程序代码用于传感器测量物体位置和质量的实验。

1.利用LabVIEW模拟示波器的基本功能，初步完成一个简单的虚拟示波器。
2.继续学习LabVIEW的使用。

1.完成有机玻璃固定板的制作。
2.使用LabVIEW制作完成创新性试验生抽签系统。

1.对之前的模拟示波器进行了完善，并在创新性实验生来研参观时完成展示任务。
2.在王宗侠师姐的指导下开始学习LabVIEW数据采集。
3.开始自学Java语言。

1.完成使用LabVIEW设计制作脉冲发生器。
2.开始了解车模并学习PID算法和模糊算法。
3.进行针对AD7730的控制和数据采集的LabVIEW实验。

1.学习关于电脑鼠的比赛规则、硬件组成和熟悉其程序的调试环境和部分源代码。
2.开始了解并学习51单片机的基本组成和功能和简单的指令系统。

1.由于本月考试和课程设计占用时间较多，在研时间减少。
2.由于采集卡6009不能实现触发功能，因此LabVIEW实验暂时搁置。

1.通过做一些基础的模仿实验系统学习LabVIEW，
2.了解学习“瑞萨”车模程序。
3.做电脑鼠的LED显示，步进电机和红外传感器的基础实验。
4.学习单片机的基础元件，程序烧录的步骤等基础知识。

1.完成制作LabVIEW基础视频教程。
2.完成用LabVIEW仿真电脑鼠走迷宫的基本动作。
3.完成电脑鼠第二期通讯的制作。

1.给08级研发生做LabVIEW的基础讲课。
2.LabVIEW电脑鼠仿真环境的制作。

1.单片机关于组成、基本工作原理、系统指令、中断以及串行通信的学习。
2.制作“瑞萨”车模跑道。
3.参与电脑鼠程序改进。

1.学习SPI通信的基本原理。
2.AD7730资料的整理和学习，用LabVIEW编写对其进行寄存器基本配置的程序。
3.打扫南研。

1.学习“瑞萨”资料程序代码部分。
2.学习51单片机并做关于LED点亮的基本实验。
3.电脑鼠程序调试和改进。

1.解决电脑鼠全迷宫冲刺连续转弯的姿势调整和稳定性等问题。
2.初步实现电脑鼠探索连续转弯。
3.做51单片机LED流水灯实验。

1.解决电脑鼠探索连续转弯的坐标更新问题。
2.做电脑鼠全迷宫探索和冲刺连续转弯的整合实验，并解决其中的墙壁信息获取等问题。
3.完成电脑鼠初赛。

1.解决电脑鼠因为转弯不正和因变量cL和cR未解开而引起的探索不完全问题。
2.解决电脑鼠不完全探索策略中出现的探索返回问题。
3.去北京参加电脑鼠比赛。

1.和孙斌共同完成了童车的转弯系统的改造设计。
2.完成ARM2410试验箱winCE系统的重装。
3.开始做ARM基础实验。

本月考试较多，下半月在研时间减少。

1.完成ARM2410的基础实验。
2.开始做ARM2410高级实验。

1.和孙斌继续进行童车改造方案的设计。
2.学习visual C++和MFC相关知识。

本月有考试及实验，在研时间减少。