二○一○年半月日记
孙斌

1.完成童车机械设计，加工和组装。
2.GPS调试。
3.童车步进电机基础实验。
4.编辑第六期电脑鼠通讯。

1.童车步进电机基础实验。
2.童车驱动电机基础实验。
3.回家过年。

1.在家过年。

1.返校。
2.童车红外光电计数础实验。
3.制作寒假工作报告PPT。
4.童车驱动电机基础实验。

1.编写童车底层控制程序。

1.研究室对外开放相关事宜。
2.制作及调试童车控制电路实验板。
3.设计童车上的GPS控制模块。
4.学习网络传输相关知识，编写童车PC端控制软件。

1.编写童车的无实时性上位机控制程序。
2.在童车的控制试验板上装光电耦合器件。
3.指导希望研发生制作有机玻璃制品。

1.制作Max232的电平转换实验板。
2.测试天线一体化GPS的精度。
3.修切割机。
4.编写GPS模块的控制程序。

1.测试天线一体化GPS的精度。
2.制作遥控器与童车间的接口试验板并编写相应控制程序。
3.调试童车使其完成基本动作。

1.与吴济文讨论SD卡控制模块的PCB设计。
2.测试GPS控制程序的数字滤波效果。
3.研究室对外开放相关事宜。
4.编辑总第8期电脑鼠通讯。

1.童车所用电子罗盘事宜。

1.调试童车所用GPS模块。

1.修电烙铁。
2.调试GPS模块。
3.写创新型实验参展申请表和论文。

1.调试GPS模块。
2.讨论和研究如何提高童车机械精度的问题。
3.改进童车机械机构。
4.做电子罗盘基础实验。

1.改良童车机械机构。
2.做电子罗盘基础实验。
3.重新制作童车光电计数模块，电机驱动模块和光电耦合模块。
4.听车辆工程学院王铁教授和清华大学袁涛教授讲座。

1.做童车机械性能测试基础实验。
2.给研发预备生做PPT讲座。
3.与机械专业同学讨论如何改善童车转弯机械性能。
4.解决童车转弯后标度不能复位问题和前轮晃荡问题。
5.实现GPRS模块与上位机软件的通讯。
6.给童车安装防转弯过度装置和芯片风扇。
7.测量童车转弯相关参数。
8.做创新性实验中期汇报所用PPT。

1.做中期汇报所用PPT和DV。
2.处理童车不能快速停车问题，制作刹车装置。
3.设计ARM单片机应用方案。
4.整理GPS技术资料，写相关文档。
5.通过软件实现童车以精确步数前进，初步实现其精确转弯。

1.学习C语言环境下的项目文件组织规范。

1.做保研考试相关准备。

1.研究C语言环境下的430程序组织规范。
2.编写高度传感器驱动程序。
3.测量童车在加入倒退机制后的转弯参数，并调试程序。