二○○九年半月日记
孙斌

1.完成铣床外罩验证性试验。
2.去不锈钢厂，进一步制作铣床外罩。
3.学习Labview。
4.回家。

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1.学习及调试430单片机及键盘，LED模块相关内容。
2.搭建GPS模块的硬件及电路。
3.学习Labview。
4.学习串口通讯。
5.帮李晖英制作立体磁场探测固定装置。

1.学习430单片机时钟源。
2.重加工信号GPS外壳。
3.学习串口通讯。
4.学习使用逻辑分析仪及采集GPS信号。
5.安装音箱把柄。
6.写通讯。

1.学习GPS串口通讯学习。
2.学习430单片机LED相关内容。
3.学习Labview数据采集。
4.安装铣床外罩及制作相关PPT。

1.学习430单片机中断，定时器。
2.听李晖英Labview授课。
3.学习430单片机与PC通讯。
4.学习Labview采集GPS数据。

1.学习无字库LCD相关内容。
2.编成LCD汉字及字符显示程序。
3.学习中断相关内容。
4.焊接混合音响电路板
5.听李晖英Labview授课。
6.整理09年一季度的文档。

1.学习FLASH存储。
2.阶段性解决430单片机串口接收PC数据并在LCD上显示。
3.焊接静磁探测器接线。
4.给创新实验生介绍项目。

1.完成430单片机上的GPS数据采集程序的编写并成功采集到数据。
2.听王宗侠和王建伟项目开题报告。
3.学习单片机相关的IIC总线，EEPROW，SPI，拓展FLASH。
4.学习Protel。
5.去机床销售公司洽谈。

1.编写拓展FLASH程序。
2.用Labview编写行迹跟踪软件。
3.学习Protel。

1.听常老师电老鼠比赛安排。
2.编行迹显示软件。

1.编行迹显示软件。
2.听郝晓燕老师博士论文答辩。

1.给研究室设备贴标签。

1.学习和研究电脑鼠的加速度，步进电机失步，红外传感器和连续转弯等基础实验内容。
2.加工有机玻璃板。
3.画GPS和MSP430F449综合模块protel图第一版。
4.参加ni公司关于下一代虚拟仪器研讨会。
5.学习简单的flash制作。

1.研究电脑鼠连续转弯及姿态调整。
2.画GPS和MSP430F449综合模块protel图第二版。
3.学习Labview高级编程。
4.学习电脑鼠智能算法及收集相关资料。
5.帮陈丽芬师姐整理论文资料。
6.去KTV唱歌。

1.学习电脑鼠智能迷宫算法。
2.学习LabVIEW中C代码接口。
3.编辑行迹显示软件中轨迹分类模块。
4.编辑及调试电脑鼠搜索迷宫时的连续转弯及姿态矫正程序。
5.设计铣床顶盖改进方案。
6.南研粉刷期间打扫及整理物品。

1.编辑及调试电脑鼠搜索迷宫时的连续转弯及姿态矫正程序。
2.申请题为“大型童车的遥控行走改造及GPS定位”的创新型实验项目。
3.安装铣床顶盖的挡尘布。
4.学习LabVIEW。
5.编辑行迹显示软件中求速度模块。
6.切割音频电路板。
7.听邵贝贝教授的讲座。

1.分析电脑鼠红外探测故障，并用编程改善性能。
2.帮李晖英师姐切割和粘合压力传感器外壳。
3.调试电脑鼠程序。
4.设计童车机械改造方案。

1.调试电脑鼠程序。
2.替实验室购买量筒等器材。
3.参加电脑鼠比赛。

1.调试电脑鼠。
2.去北京参加电脑鼠比赛。
3.制做GPS接收器电路板。
4.设计角加速度传感器应用电路。

1.制做GPS接受器电路板。
2.设计童车转向机构。

1.再焊接GPS电路板接收器。
2.去常老师家看玩具直升机负载飞行。

1.帮王宗侠学姐扫描文档。
2.做童车转向杆模型。
3.教李同学习车床使用。
4.编辑第6期电脑通讯。
5.与王唯波一起研究51单片机的时钟模块。