二○○九年半月日记
马超

在研期间值得一提的工作
2009.01-12
1.
 实现GSM发送数据，N95接收数据并生成图线。
2.
 freescale程序编译成功，小车能动了。
3.
 freescale清晰图像捕获，优化路线识别，精确测速。
4.
 freescale各路况都能正确捕捉，基本能沿着线跑了。
5.
 freescale车模能在自制的跑道上跑5圈了。
6.
 freescale车模能在自制的跑道上单向跑8圈了，如果电池电量充足，几乎就掉不下来。
7.
 成功将UC/OS移植到Freescale　DG128芯片上。
8.
 与队员一起完成瑞萨车模新跑道的制作与铺设，范围达8米*8米。
9.
 J2ME程序控制摄像头，及播放网上音视频。
10.
 实现J2ME拍摄照片实时传到网站上。
11.
 一个H8芯片同时两个测速代码完成。
12.
 瑞萨常规赛快速稳定程序完成。
13.
 瑞萨趣味赛快速稳定程序完成。
14.
 与苏峰一起发现并解决瑞萨MCU智能车复位问题。
15.
 发现并采取措施防止测速装置不准的问题。
16.
 在李晖英的协助下，完善算法，完成入直道和弯道上更稳定的程序。
17.
 瑞萨趣味赛采取更保险的策略，成功概率大大增加。
18.
 参加瑞萨MCU智能车大赛，两辆车分别跑完趣味赛和常规赛预赛。
19.
 完成基于GPRS的立体图像动态连续生成。
20.
 完成基于GPRS有闪烁的动态连续图线生成。
21.
 完成3种中转网络服务的Java软件。
月
日
内容
01
1-15


16-31
 1.看freescale智能车的材料。
2.研究J2ME短信的端口问题。
3.与李苗浡商量买freescale智能车套件的问题。
4.联系购买车模套件。
5.与王建伟、吴济文测量北研的窗、墙、暖气片的位置，分析插座的开关。
6.指导刘茜搭建j2me的开发平台。
7.去西配楼搬常老师的台式电脑。
8.研究N95的邮件问题。
9.研究室的网络出现故障，连续3天上不了网，我将其调通。
备注
 本月常老师给了2000元钱，用于购买freescale智能车套件。
02
1-15
 1.正月初七返校。
2.汇钱买freescale的电池、核心板、车模。
3.打扫研究室卫生。
4.整理常老师家台式电脑的系统。
5.看freescale的双核单片机的书。
6.看注册表的相关知识。
7.看PCB制作的材料。
8.买元宵、借锅煮元宵。
16-28
 1.调试旧的freescale单片机。
2.将java.sun.com中关于j2me的东西几乎都看完了。
3.实验各种加端口形式的短信。
4.实现GSM发送数据，N95接收数据并生成图线。
备注
 在研究室过元宵节就像在家里一样温馨。
03
1-15

1.实现freescale DG128的跑马灯程序。
2.做监控程序的各种实验。
3.让无线串口通信模块动起来了。
4.查阅王秀全黄键的针对性实验方法。
5.dg128 cpu超频到80MHz 超频范围、稳定性测试。
6.分析实验BDM的工作原理。
7.分析完freescale DG128的监控程序。
8.分析CCD和CMOS摄像头用于本车的利弊。

16-31
 1.分析ov6630摄像头工作原理，及做相应的测试实验。
2.分析王秀全、黄键参加比赛用的程序。
3.删减与06届freescale组合的程序，及试验codewarrior以前版本。
4.程序终于编译成功，小车能动了。
5.分析王秀全、黄键车模控制主板的pcb。
6.第一个xs128程序，跑马灯，80MHz成功。
7.进一步分析编译有问题的地方。
8.搜集最新的freescale车模比赛资料。
9.DG128芯片被锁，寻求方法解锁。
10.分析33886工作原理。
11.与刘晓飞分析电路板的设计。
12.维护常老师的PDA。
备注
 本月为freescale智能车和日语而拼搏。
04
1-15
 1.深究中断，实现50Hz的实时中断，为速度传感器用。
2.实验各种速度传感器方案，筛选最佳方案。
3.实现单片机发送采集信息，pc端VB接收到清晰图像、录像。
4.使舵机有反应。
5.对识别的图像进行优化。
16-30
 1.给国家创新性实验项目的同学做freescale智能车实物演示。
2.降低摄像头，以提高远端图像识别的准确度。
3.解决了浮点运算出现的问题。
4.实现舵机完全按我的意念来动作了。
5.小车能正反跑了。
6.精心制作测速转盘，测速准确度大大提高。
7.给国家创新性实验项目人员做《我要珍惜时间》的讲座。
8.维修及购买研究室的热水壶。
备注
 本月考试较多，课程J2EE较难，投入课程中的时间偏多。
05
1-15

1.做创新性实验项目的中期答辩。
2.舵机与摄像头同步完成。
3.速度闭环控制完成。
4.测速、电机、舵机、摄像头集成完成。
5.钻研SCI、PWM、ECT等的工作原理。
6.接受刘念等创新性实验项目人员的采访。
7.组装新车。
8.购买跑道材料，并与刘晓飞合作在东研3楼搭建跑道及测试平台。
16-31
 1.自己编写的转向控制初稿完成。
2.自己编写的图像识别完成，效果很好。
3.各路况都能正确捕捉。
4.与刘晓飞合作完成PCB初稿、并试图实物验证可靠性。
5.小车偶尔能完整跑下来。
6.研究各参赛队技术报告中转向模块，并策划完善的转向机制。
7.发现80MHz的高频太不稳，降频成功。
8.规划今年的瑞萨车模比赛。
备注
 本月上半月以专业为主，下半月以freescale为主，与刘晓飞合作非常愉快。
06
1-15
 1.黑线图像的识别。
2.排除干扰图线。
3.解决死机问题。
4.实现脉冲累加器测速问题。
5.软件实现摄像头的视野调正。
6.走查边角的干扰问题。
7.给瑞萨MCU车模提意见。
8.小于31行的大转向问题。
16-30
 1.转弯记忆策略。
2.起跑线正确检测问题。
3.查看刘晓飞设计的PCB板子，并提出个人见解。
4.在自己设计的小跑道上能跑5.5个圈了。
5.31行的小转向问题。
备注
 本月由于去北京参加中软实训，在研究室投入的时间较少。
07
1-15

 
16-31
 1.实现了一个加减速明显的程序，效果一般。
2. 测速模块使用取前3个值的平均值，与刚采集到的速度比较剔除峰值，车单向能跑8个圈了。
3.到萧老师那边试车，跑不下来，关键左右拐的不对称。
4.发现摄像头的支架被拧一下后，不能返回视野的中央，重做了一个。
5.与刘晓飞精确测量舵机的转向的左右对称性和线性关系。
6.发现起跑线老和十字交叉线的识别老是混淆，将前瞻由0.5米改为1米，新增加了太多的干扰处理，工程量很大，到比赛时也没有成功。
备注
 上半月在中软实习，故在研时间较少。由于临近比赛时，调动程序的幅度比较大，结果没能跑下来，非常遗憾！
08
1-15
 1.成功将UC/OS移植到Freescale　DG128芯片上。
2.了解ARM7的工作机制和内存分配。
3.与队员一起制作瑞萨车模跑道。
16-31
 1.了解电脑鼠的工作机理。
2.指导苏峰组装完一套瑞萨车模。
3.与队员制作并铺设完瑞萨车模跑道，范围达8米*8米。
4.J2ME的socket通信。
5.J2ME获取摄像头资源。
6.J2ME获取网上音视频。
备注
 本月主要制作了瑞萨车模跑道，感觉制作的比较理想、规范。
09
1-15

1.试验J2ME播放本地音视频。
2.用J2ME实现了拍摄照片后直接传到网站上。
3.设计一个J2EE多媒体网站。
4.在Linux上成功部署了网站。
5.研究J2ME实时视频如何实现。
16-30
 1.看H8芯片的datasheet。
2.探索流媒体服务器。
3.与邵贝贝、卓晴老师交流。
4.构思无线视频。
5.一个H8芯片应用两个测速的代码完成。
 6.制作及测试测速板子。
备注
 通过本月对H8芯片功能和实现方法的深入学习，加之前面对DG128、XS128的学习，我对单片机越来越熟悉了。
10
1-15
 1.测速板子安装及调试。
2.编写瑞萨常规赛各种路况的分散程序。
3.与苏峰设计测瑞萨比赛中直道检测装置。
16-31
 1.用小车的测速装置帮助付文彬粗略测试电机的转速。
2.集成各个路况的程序。
3.设计及铺设跑道。
4.参与拍摄电脑鼠校内争霸赛照片。
5.编写瑞萨趣味赛程序。
备注
 本月主要实现瑞萨常规赛和趣味赛的程序。
11
1-15

1.瑞萨MCU智能车 “常规赛” 程序提速。
2.瑞萨MCU智能车 “趣味赛” 程序提速。
3.编写直角弯更安全的程序。
4.在李晖英的协助下，完善算法，完成入直道和弯道上更稳定的程序。
16-30
 1.在电池电量充足时，求稳 “趣味赛” 程序。
2.在电池电量充足时，求稳 “常规赛” 程序。
3.组织去参加瑞萨MCU比赛的成员。
4.准备MCU比赛的物品及程序。
5.参加2009年瑞萨MCU智能车大赛，两辆车轻松跑下试车跑道。
 6.参加2009年瑞萨MCU智能车大赛，两辆车分别完成了趣味赛和常规赛预赛。
备注
 本月主要跟舵机作斗争，它的刁蛮习性渐渐被我驯服。
12
1-15
 1.研究基于GPRS图线生成的需求分析。
2.研究发现研究室一台台式电脑不能运行的原因——硬盘接触点烧了。
3.完成基于GPRS的立体图像动态连续生成。
4.完成两款基于GPRS软件的logo的设计。
5.完成用J2me开发的中转服务软件。
6.完成用Applet开发的中转服务软件。
7.完成用J2se开发的中转服务软件。
16-31
 1.完成基于GPRS有闪烁的动态连续图线生成。
2.在常老师的帮助下制作了一份日语履历书。
3.研究去除闪烁现象的方法。
4.学习各种动画、游戏的柔性切换方法。
备注
 本月由于月初有日语等级考试，月末要准备各种面试活动，在研投入时间不是很多，但是在面试活动中发现，我在研究室没白混，学校及周围面试场合的用人单位抢着要，很有竞争实力！